证券研究报告：机械设备|深度报告 2024 年 1 月 7 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级 强于大市|维持 行业基本情况 收盘点位 1393.41 52 周最高 1606.0 52 周最低 1343.43 行业相对指数表现（相对值） 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《可转债专题：机械设备行业转债全梳理》 - 2024.01.01 无框力矩电机：至关重要的关节动力部件 ⚫ 投资要点 无框力矩电机是力矩电机的一种变体，保留了传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但没有轴、轴承、外壳或端盖。无框力矩电机的分类在控制电机之中，主要应用于控制系统中作为控制转速、位置等的执行机构。力矩电机相比其他控制电机的特性及优势在于：低转速、大扭矩，同时输出稳定。无框力矩电机相比于有框架电机的特性及优势在于：小体积、轻重量，同时提高性能。结合上述特性及优势，无框力矩电机能够在满足人形机器人尺寸和重量要求，同时实现高功率和高转矩密度。 力矩电机行业市场规模不大，增长速度相对平稳，我们预计未来人形机器人行业的蓬勃发展将带动无框力矩电机产品的快速增长。国外龙头深耕数十年，国内厂商产品正在追赶。现阶段人形机器人领域，无框力矩电机的发展桎梏主要在以下几方面：一、电机的转矩密度；二、电机的温升；三、电机的额定和最高转速；四、成本的要求。国内外产品在关键参数上仍有差距，但已在不停缩小距离。人形机器人带来的浪潮中，国产厂商有望凭借产业链优势脱颖而出。 我们预计到 2027 年人形机器人用无框力矩电机市场空间超百亿。我们预测到 2028 年全球人形机器人需求将破 100 万台，2030 年全球人形机器人总需求超 360 万台。我们预测到 2030 年单台人形机器人的平均价格将下降至 17.02 万元/台。由人形机器人拉动的无框力矩电机需求预测将于 2027 年破百亿，达到 113.46 亿元，2030 年人形机器人领域带来的增量将达到 428.77 亿元；叠加原有市场的稳健增长，无框力矩电机市场总规模将于 2030 年突破 500 亿元。 重点关注标的：步科股份、昊志机电、雷赛智能、禾川科技 ⚫ 风险提示： 人形机器人规模化不及预期风险；无框力矩电机降本不达预期风险；人形机器人产业链转移风险；产品技术突破受阻风险。 -18%-15%-12%-9%-6%-3%0%3%6%9%2023-012023-032023-062023-082023-102024-01机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 无框力矩电机：小尺寸大力矩，贴合人形机器人需求 ............................................ 4 1.1 什么是无框力矩电机？ ................................................................. 4 1.2 无框力矩电机的特性及优势 ............................................................. 4 1.3 全球行业规模及市场格局 ............................................................... 7 1.4 无框力矩电机发展桎梏及国内外产品参数对比 ............................................. 7 2 人形机器人带动无框力矩电机市场空间测算 ................................................... 9 3 重点关注标的 ............................................................................ 11 3.1 步科股份——产品验证销售积累丰富，前三季度出货一万套 ................................. 11 3.2 昊志机电——已有产品在美业领域协作机器人相关形成销售 ................................. 11 3.3 雷赛智能——推出 FM1 系列高密度无框电机 .............................................. 12 3.4 禾川科技——人形机器人产品线布局基本完备 ............................................ 12 4 风险提示 ................................................................................ 13 请...
