证券研究报告·行业点评报告·机械设备 东吴证券研究所 1 / 11 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业点评报告 人形机器人行业催化频出，行业发展进程有望加速 2024 年 02 月 28 日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《政策推进新一轮大规模设备更新，看好三条投资主线》 2024-02-27 《看好新技术催化的半导体设备和光伏设备；建议关注催化频出&超跌反弹的人形机器人》 2024-02-25 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 近期人形机器人行业催化频出，行业应用落地进程有望加速 ①2.24 日特斯拉再更新最新擎天柱走路视频，相比于前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为 0.6米/秒，与 12 月份的视频相比，速度提高了 30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。②优必选发布视频展示 Walker S 在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出 Walker S 进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。用于实训的 Walker S 采用了 3D 导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，亦可完成一些质检类工作，例如进行车辆门锁、车身盖板及车身质检时，能够实时图像采集与传输，展示了优必选人形机器人在工业应用场景落地的能力。③英伟达披露于 3 月 19 日将召开 2024 年度的 GTC 大会，除了生成式 AI 领域外，北美机器人领域的谷歌 Deepmind 团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席，届时现场将有 25 款机器人（包括人形、机械臂）展出。AI 算法和芯片是制约人形机器人的核心瓶颈，英伟达的入局有望加速行业进展。④近期 Tier1 厂商再度明确量产节奏，将于 Q2 末 B 样结束开启 C 样，年末有望实现小批量生产。此外，特斯拉 3月可能会有供应商走访，产业化趋势稳步推进。 ◼ 人形机器人赛道迎超跌反弹，后续行业热度有望持续演化 2023 年 12 月至春节前受特斯拉 Optimus 量产计划延后及 A 股市场疲软影响，人形机器人板块经历深度回调，普遍回调幅度在 30%左右，部分个股回调幅度达到 50%，已回到 2023 年 5-6 月份启动前水平，具备配置性价比。虽然节后第一周在 AI 行情扩散影响下，人形机器人板块迎来普涨，但相比前高普遍仍有 20%-30%上涨空间。后续来看，人形机器人仍有较多催化，行业热度有望持续演化。 ◼ 看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠 从行业配置的角度来说，我们从确定性&壁垒两个角度进行选股，推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等 Tier1 厂商，建议关注鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德等。从优选环节来看，我们看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠。①传感器：预期差比较大，23 年市场对传感器的研究较浅，认知不够充分，但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业，比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。②丝杠：板块价值量占比高，国产替代逻辑最有可能实现。丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德、国机精工。 ◼ 风险提示：宏观经济下行风险，人形机器人行业进展与突破不及预期，零部件大幅降价导致盈利能力下降。 -31%-28%-25%-22%-19%-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%2023/2/282023/6/292023/10/282024/2/26机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 2 / 11 内容目录 1. 近期人形机器人行业催化频出，行业应用落地进程有望加速 ..............................................
